SK200高性能GNSS辅助惯性导航系统
SK200 是一款高性能、贴片式 GNSS 辅助惯性导航系统 (GNSS/INS)，内部集成了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计、气压计、高灵敏度 GNSS 接收机和微处理器。SK200通过扩展卡尔曼滤波算法，将GNSS输出的位置、速度信息与MEMS惯性传感器输出的加速度、角速度等信息以松耦合的方式进行融合。相比于独立的GNSS模块或者航姿参考系统 (AHRS)，SK200能够获得更好的动态性能以及更高精度的位置、速度、姿态估计。
SK200（贴片式封装） SK200及评估套件
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- 内部集成了3轴陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、高灵敏度GNSS接收机及微处理器，实现微型化贴片式设计。
- 采用扩展卡尔曼滤波算法，将GNSS的位置/速度信息与MEMS惯性传感器的加速度/角速度信息进行松耦合融合。
- 相比独立GNSS模块或AHRS，能提供更优的动态性能及更高精度的位置、速度和姿态估计。
技术参数
| 高精度 | |
| 航向角误差 | 0.2°，水平姿态角误差：0.1°(1σ) |
| 水平定位误差 < 1m，垂直定位误差 < 1.5m (RMS) | |
| 速度误差 < 0.05 m/s | |
| 陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GNSS接收机多元信息融合 | |
| 高精度MEMS惯性传感器 | 陀螺零偏不稳定性3°/h，加速度计零偏不稳定性80ug |
| 陀螺量程 | ±2000 °/s，加速度计量程：±16 g |
| 实时跟踪和补偿陀螺仪、加速度计的零偏误差 | |
| 体积小，重量轻 | 24×22×3.8 mm, < 4g |
| 电源电压 | 3.2 ~ 5.5 VDC |
| 通讯接口 | UART |
| 工作温度 | -40~+85°C |
配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | SK200 | 1 | |
| 2 | SK200及评估套件 | 1 | |
| 3 | 使用说明书 |