IMU80高性能惯性测量单元
IMU80高性能惯性测量单元是基于MEMS（微机电系统）惯性传感元件的超小型、高精度惯性测量系统，该系统集成了由穹宇测控自主研发并经过温度修正、非正交误差补偿过的软、硬件核心，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三轴加速度和三轴角速度。
IMU80高性能惯性测量单元是一个结实耐用的工业级惯性测量组件，为客户提供卓越的性价比方案。目前已广泛应用于动态控制系统、海陆空姿态系统。该模块可被广泛应用于无人小车、精准农业、无人机、机器人、吊舱云台等场合。
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- 基于MEMS传感元件，精确输出载体的三轴加速度和三轴角速度，满足动态控制系统及姿态测量应用需求。
- 搭载穹宇测控自主研发的软硬件核心，经全温度范围精密修正及非正交误差补偿，确保在不同温度工况及运动状态下输出数据的准确性和稳定性。
- 采用结实耐用的工业级设计，具备良好的抗冲击和抗振动能力，适应海、陆、空各类复杂作业环境，提供卓越的性价比方案。
- 紧凑的尺寸和极轻的重量便于嵌入空间受限的平台，可灵活部署于无人小车、无人机、机器人、吊舱云台等设备。
- 标准化通讯接口与通用数据协议，可快速集成至各类惯性导航与姿态控制系统中，广泛应用于精准农业、自动驾驶、稳定平台等领域。
技术参数
| 量程 | ±400°/s（出厂可配置） |
| 零偏不稳定性 | 2～4 °/h（Allan方差，典型值3 °/h） |
| 初始偏置误差 | 0.05～0.1 °/s（典型值0.08 °/s） |
| 角度随机游走 | 0.1～0.3 °/√h（典型值0.2 °/√h） |
| 比例因子精度 | 0.1 % |
| 标度因数非线性 | 0.01 %FS |
| 分辨率 | 0.01 °/s |
| 带宽 | 50 Hz |
| 量程 | ±8 g（出厂可配置） |
| 零偏不稳定性 | 40～60 ug（Allan方差，典型值50 ug） |
| 初始偏置误差 | 3～5 mg（典型值4 mg） |
| 速度随机游走 | 0.03～0.07 m/s/√h（典型值0.05 m/s/√h） |
| 比例因子精度 | 0.1 % |
| 标度因数非线性 | 0.01 %FS |
| 分辨率 | 0.1 mg |
| 带宽 | 50 Hz |
| UART | 波特率115200 bps，输出速率200 Hz |
| SPI | 串行时钟频率10 MHz（最大），输出速率2000 Hz |
| 供电电压 | 3.3 V |
| 功耗 | < 0.1 W |
| 工作温度 | -40°C ～ +85°C |
| 存储温度 | -55°C ～ +100°C |
| 外壳材料 | 铝 |
| 尺寸 | 23.3 × 22.4 × 7.5 mm |
| 重量 | < 15 g |
| 连接端子 | 7×2 排针（匹配 SAMTEC CLM-107-02 座子） |
| g = 9.80665 m/s² | |
| 陀螺与加速度计的量程可在出厂时进行配置 | |
配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | IMU80高性能惯性测量单元 | 1 | |
| 2 | 安装手册 | 1 | |
| 3 | 使用说明书 | 1 |