IMU388战术级高性能惯性测量单元
IMU388是一款高性能战术级6DoF MEMS惯性测量单元，陀螺仪零偏不稳定性（Allan）0.6°/h，加速度计零偏不稳定性（Allan）30µg，可输出精确的3轴角速率和3轴加速度数据。IMU388拥有超大的动态测量范围，其中陀螺仪最大动态测量范围为±4000°/s，加速度计最大动态测量范围为±40g。
IMU388采用最新的MEMS技术和先进的MEMS元器件，已实现批量生产，这大大降低了生产成本。IMU388易于集成，可在恶劣环境下输出精确的测量数据，已经广泛应用于无人机、平台稳定、工业机器人等领域。重量轻、小体积、低功耗使得 IMU388 成为大多数应用的理想选择。
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- 采用最新MEMS技术与先进元器件，陀螺仪零偏不稳定性（Allan）优于0.6°/h，加速度计零偏不稳定性（Allan）优于30µg，可精确输出3轴角速率和3轴加速度数据，满足对精度有严苛要求的导航、控制和动态测量应用。
- 陀螺仪最大动态测量范围达±4000°/s，加速度计最大动态测量范围达±40g，能够覆盖高动态、强冲击等极端工况场景，并在恶劣环境下保持稳定、准确的测量输出。
- 体积小、重量轻、功耗低，便于在空间和能源受限的平台中灵活集成，是无人机、工业机器人、平台稳定系统等应用的理想选择。
- 已实现规模化批量生产，有效降低生产成本，同时具备良好的接口兼容性和易集成性，可快速适配多种系统架构，以较高性价比满足大规模工程化应用需求。
- 已成功应用于无人机、平台稳定、工业机器人等领域，在商业和工业级高精度导航、制导与控制场景中表现优异。
技术参数
| 量程 | ±500 °/s（出厂可配置） |
| 零偏不稳定性（Allan方差） | 0.6 °/h |
| 零偏稳定性 | 2 °/h（10s平均，-40°C～+85°C，定温） |
| 零偏重复性 | 1.8 °/h |
| 角度随机游走 | 0.1 °/√h |
| 零偏（全温范围内零偏变化） | ±0.04 °/s（温变率≤2°C/min，温度范围-40°C～+85°C） |
| 零偏（振动下零偏变化） | 6 °/h（振动条件：6.06g，20Hz～2000Hz） |
| 标度因数非线性 | 100 ppm |
| 带宽 | 200 Hz |
| 量程 | ±40 g（出厂可配置） |
| 零偏不稳定性（Allan方差） | 50 ug |
| 零偏稳定性 | 100 ug（10s平均，-40°C～+85°C，定温） |
| 零偏重复性 | 100 ug |
| 速度随机游走 | 0.01 m/s/√h |
| 标度因数非线性 | 100 ppm |
| 带宽 | 200 Hz |
| 波特率 | 115200 / 230400 / 921600 bps（出厂可配置） |
| 输出速率 | 250 / 500 / 2000 Hz（出厂可配置） |
| 供电电压 | 3.6 ～ 36 V |
| 功耗 | < 0.2 W |
| 纹波 | 100 mV（P-P） |
| 工作温度 | -40°C ～ +85°C |
| 存储温度 | -55°C ～ +105°C |
| 振动 | 20 ～ 2000 Hz，6.06 g |
| 冲击 | 1000 g，0.5 ms |
| 尺寸 | 33.5 × 25.5 × 15 mm |
| 重量 | 30 g |
| 连接端子 | 9 pins J63A |
| g = 9.80665 m/s² | |
| 陀螺与加速度计的量程可在出厂时进行配置 | |
| 全温零偏变化 | 计算整个温变过程的零偏，温变率≤2°C/min，温度范围-40°C～+85°C |
| 振动下零偏变化 | （振前均值+振后均值）/2 - 振中均值，振动条件为6.06g，20Hz～2000Hz |
| 波特率与输出速率可在出厂时进行配置 | |
配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | IMU388战术级高性能惯性测量单元 | 1 | |
| 2 | 安装手册 | 1 | |
| 3 | 使用说明书 | 1 |