IMU286高性能惯性测量单元
IMU286是一款车规级的高性能、小尺寸、抗震性能优异的6自由度MEMS惯性测量单元，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计。IMU286经过严格的全温出厂校准，对温度漂移、正交性误差等进行补偿，保证了模块性能的一致性，能够在全温度范围内提供连续、稳定、准确的惯性测量值输出。
IMU286陀螺零偏不稳定性优于1.2°/h，加速度计零偏不稳定性优于50ug，可用于运动载体的精确导航、控制和动态测量，为无人车、无人机、无人水面舰艇和平台稳定系统等提供了一种简单、经济的解决方案，并已在这些领域成功广泛应用。
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- 内置高精度3轴MEMS陀螺仪和3轴加速度计，陀螺零偏不稳定性优于1.2°/h，加速度计零偏不稳定性优于50ug，可为运动载体提供连续、稳定、准确的角速率和加速度测量数据。
- 经过严格的全温出厂校准，对温度漂移、正交性误差等进行系统补偿，确保在全温度工作范围内输出性能的高度一致性和可靠性。
- 采用车规级设计标准，具备优异的抗振动和抗震性能，适应车辆运动过程中的复杂振动工况，保障长期稳定运行。
- 体积小、重量轻，在保证高性能的同时提供简单经济的解决方案，降低系统集成成本，便于在各类运动载体中灵活部署。
- 已成功应用于无人车、无人机、无人水面舰艇和平台稳定系统等领域，为精确导航、运动控制和动态测量提供可靠的惯性基准信息。
技术参数
| 量程 | ±450 °/s（出厂可配置） |
| 零偏不稳定性（Allan方差） | 1.2 °/h |
| 零偏稳定性 | 5 °/h（10s平均，-40°C～+85°C，定温） |
| 零偏重复性 | 3 °/h |
| 全温零偏（峰值） | 0.03 °/s |
| 角度随机游走 | 0.2 °/√h |
| 标度因数非线性 | 100 ppm |
| 交轴耦合系数 | 1 % |
| 加速度敏感系数 | 0.002 °/s/g |
| 带宽 | 200 Hz |
| 量程 | ±16 g（出厂可配置） |
| 零偏不稳定性（Allan方差） | 25～75 ug（典型值50 ug） |
| 初始偏置误差 | 3～5 mg（典型值4 mg） |
| 分辨率 | 0.01 mg |
| 比例因子精度 | 0.1 % |
| 非线性 | 0.01 %FS |
| 随机游走 | 0.01～0.02 m/s/√h（典型值0.015 m/s/√h） |
| 带宽 | 150 Hz |
| 波特率 | 115200 / 460800 / 921600 bps（出厂可配置） |
| 输出速率 | 200 / 1000 / 2000 Hz（出厂可配置） |
| 供电电压 | 3.2 ～ 6 V |
| 功耗 | < 0.5 W |
| 工作温度 | -40°C ～ +85°C |
| 存储温度 | -55°C ～ +105°C |
| 振动 | 20 ～ 2000 Hz，6.06 g |
| 冲击 | 2000 g，0.5 ms |
| 尺寸 | 22.4 × 22.4 × 9 mm |
| 重量 | 20 g |
| 连接端子 | 莫仕（Molex）连接器，产品端型号：5015680607 |
| g = 9.80665 m/s² | |
| 陀螺与加速度计的量程可在出厂时进行配置 | |
| 波特率与输出速率可在出厂时进行配置 | |
配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | IMU286高性能惯性测量单元 | 1 | |
| 2 | 安装手册 | 1 | |
| 3 | 使用说明书 | 1 |