IMU188高性能惯性测量单元
IMU188惯性测量单元是一款高性能、小尺寸、抗振动和冲击能力强（高达10000g）的惯性测量单元（IMU），它内置3轴加速度计和3轴MEMS陀螺仪，其中陀螺零偏不稳定性优于1.2°/h，非常适用于国防和商业领域中的导航、控制和动态测量应用。
IMU188惯性测量单元采用特殊的结构设计，具有出色的抗振动和抗冲击能力，非常适合在恶劣的振动环境中使用，并已成功广泛应用于机载光电吊舱、靶机、人工增雨火箭等领域。
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- 内置高精度3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度计，陀螺零偏不稳定性优于1.2°/h，可为导航、控制及动态测量应用提供长期稳定的高精度惯性数据。
- 采用特殊的结构优化设计，具备高达10000g的抗冲击能力和卓越的抗振动性能，能够在强振动、高过载等极端恶劣工况下保持测量精度和结构完整性。
- 历经机载光电吊舱、靶机及人工增雨火箭等严苛应用场景的实战验证，在复杂飞行环境和强动态条件下表现出优异的可靠性与稳定性。
- 体积小、重量轻，便于在空间受限的平台中灵活集成，适配多种武器系统、无人机载荷及商业设备，降低平台负载压力。
- 既满足国防军工领域对导航、制导和控制的高标准需求，也适用于工业自动化、动态测量等商业应用场景，具备广泛的应用兼容性。
技术参数
| 量程 | ±450/±2000/±4000 °/s（出厂可配置） |
| 零偏不稳定性 | Allan方差：1.2 °/h、10s平均（-40°C～+85°C，定温）：5 °/h |
| 零偏重复性 | 3 °/h |
| 全温零偏（峰值） | 0.03 °/s |
| 角度随机游走 | 0.2 °/√h |
| 标度因数非线性 | 100 ppm |
| 加速度敏感系数 | 0.002 °/s/g |
| 交轴耦合系数 | 1 % |
| 带宽 | 200 Hz |
| 量程 | ±16 g（出厂可配置） |
| 零偏不稳定性（Allan方差） | 25～75 ug（典型值50 ug） |
| 初始偏置误差 | 3～5 mg（典型值4 mg） |
| 分辨率 | 0.01 mg |
| 比例因子精度 | 0.1 % |
| 非线性 | 0.01 %FS |
| 随机游走 | 0.01～0.02 m/s/√h（典型值0.015 m/s/√h） |
| 带宽 | 150 Hz |
| 波特率 | 115200/460800/921600 bps（出厂可配置） |
| 输出速率 | 200/1000/2000 Hz（出厂可配置） |
| 供电电压 | 3.3 ～ 5.5 V |
| 功耗 | < 0.2 W |
| 工作温度 | -40°C ～ +85°C |
| 存储温度 | -55°C ～ +105°C |
| 振动 | 20～2000 Hz，6.06 g |
| 冲击 | 10000 g，0.5 ms |
| 尺寸 | 24.95 × 22.39 × 8.1 mm |
| 重量 | 22 g（含导线） |
| 连接端子 | 甩线 |
| g = 9.80665 m/s² | |
| 陀螺与加速度计的量程可在出厂时进行配置 | |
| 波特率与输出速率可在出厂时进行配置 | |
配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | IMU188高性能惯性测量单元 | 1 | |
| 2 | 安装手册 | 1 | |
| 3 | 使用说明书 | 1 |