GINS2000高性能组合导航系统
GINS2000 是一款基于 MEMS 技术，融合了卫星导航技术的 GNSS/INS 一体化高性能组合导航系统。该系统选用高精度 MEMS 惯性器件，结合 GNSS 多系统全频段卫星导航系统、磁航向测量系统、高度测量系统，可提供连续、稳定、可靠的位置、速度、姿态和时间信息，满足各类组合导航应用需求。本系统搭载了自主知识产权的组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的最小化。本系统可应用于无人飞行器、车载导航、动中通、船载定位、农业植保、武器平台等需要导航定位的各个领域。
GINS2000高性能组合导航系统
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- 采用 BDS/GPS/GLONASS/Galileo 多系统全频段卫星导航系统，高跟踪灵敏度
- 高精度 MEMS 惯导
- 组合导航水平姿态 0.08°（rms），位置优于 2cm（RTK）/1.5m（SPP，rms），速度优于 0.03m/s（rms）
- 支持外接 RTCM 差分数据进行 RTK 定位
- 支持组合导航数据、IMU 原始数据、GNSS 原始数据、自定义格式消息等输出
- 数据更新率：100Hz（组合导航数据）
技术参数
| 位置精度 | 单点定位 1.5 m (1σ)；RTK定位 2+1ppm cm (1σ)。 |
| 姿态精度 | 横滚/俯仰 0.08° (1σ)；航向 0.1° (1σ，基于1m基线)。 |
| 速度精度 | 0.03 m/s (1σ)。 |
| 失锁性能 | GNSS失锁1分钟后，航向漂移为 0.15°。 |
| 陀螺仪 | 量程 ±450°/s，零偏稳定性（10s平均）5°/h，角度随机游走 0.2°/√h。 |
| 加速度计 | 量程 ±16 g，零偏不稳定性（Allan方差）50 μg，速度随机游走 0.015 m/s/√h。 |
| 支持频点 | 全面覆盖 BDS (B1I/B2I/B3I)、GPS (L1/L2/L5)、GLONASS (G1/G2)、Galileo (E1/E5a/E5b) 及 QZSS (L1/L2/L5)。 |
| 尺寸与重量 | 77 × 62 × 27.75 mm，重量 <150 g。 |
| 功耗与供电 | 功耗 ≤3 W，支持 9~24 V 宽压供电。 |
| 环境适应性 | 工作温度 -40 ~ +80 ℃，储存温度 -50 ~ +85 ℃。 |
| 接口类型 | 支持 RS422 与 RS232。 |
| 数据更新率 | 100 Hz。 |
| 波特率 | 默认 RS422 下为 921600 bps。 |
配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | GINS2000高性能组合导航系统 | 1 | |
| 2 | 实验指导手册 | 1 | |
| 3 | 使用说明书 | 1 |