GINS1000高性能组合导航系统
GINS1000是一款基于MEMS技术，融合了卫星导航技术的GNSS/INS一体化高性能组合导航系统。该系统选用高精度MEMS惯性器件，结合GNSS多系统全频段卫星导航系统、磁航向测量系统、高度测量系统，可提供连续、稳定、可靠的位置、速度、姿态和时间信息，满足各类组合导航应用需求。本系统搭载了自主知识产权的组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的最小化。本系统可应用于无人飞行器、车载导航、动中通、农业植保、稳定平台等需要导航定位的各个领域。
GINS1000高性能组合导航系统
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- 时间转换实验
- 坐标系转换实验
- 抗窄带干扰实验
- RDSS单向授时模拟实验
- RDSS双向授时模拟实验
- 北斗多频点载波、测距码信号生成与处理仿真实验
- 导航电文生成与处理仿真实验
- 多系统融合定位实验
- 多系统精密单点定位实验
- 卫星测速实验
- 定向测姿实验
- GNSS与GIS结合实验
- RTK定位实验
- 卫星信噪比与仰角关系分析实验
- 几何精度因子的分析与计算
技术参数
| 支持频段 | BDS-3、BDS-2、GPS、GLONASS、GALILEO、SBAS、QZSS L1、IRNSS全系统全频点 |
| 单点定位性能 | 水平≤1m，高程≤2m |
| 差分定位精度 | 水平：1cm+1ppm，高程：2cm+1ppm |
| 首次定位时间 | 冷启动<35s，热启动<2s |
| 输出数据 | NMEA0183，原始观测数据，RTCM3.X数据 |
| 数据更新速率 | 1Hz，2Hz，5Hz |
| 外设接口 | USB2.0*1、USB3.0*1、RJ45、HDMI、RS232*2 |
| 运行平台 | Windows |
配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | GINS1000高性能组合导航系统 | 1 | |
| 2 | 实验指导手册 | 1 | |
| 3 | 使用说明书 | 1 |