AJINS600高性能抗干扰组合导航系统
AJINS600是一款基于MEMS技术，融合了抗干扰卫星导航技术的GNSS/INS一体化高性能抗干扰组合导航系统。该系统选用高精度MEMS惯性器件，结合GNSS多系统全频段卫星导航系统、磁航向测量系统、高度测量系统，可提供连续、稳定、可靠的位置、速度、姿态和时间信息，满足各类组合导航应用需求。
本系统采用先进的GNSS+算法，融合干扰抑制和干扰监测技术，内置RF采样系统、抗干扰机制及防欺骗系统。可有效抑制从简单的连续窄带信号到复杂的宽带、脉冲干扰等各种GNSS信号干扰，同时抵御攻击者发送的欺骗假信号。系统具备抗干扰与防欺骗能力，能够缩短定位时间，确保在恶劣环境下仍可实现长期可靠的高精度定位。
本系统搭载了自主知识产权的组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的最小化。本系统可应用于无人飞行器、车载导航、动中通、农业植保、稳定性平台等需要导航定位的各个领域。
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- 选用高精度MEMS惯性器件，融合GNSS多系统全频段卫星导航、磁航向测量及高度测量系统，可连续输出稳定可靠的位置、速度、姿态和时间信息，满足无人飞行器、车载导航、动中通等多种应用场景的导航需求。
- 内置RF采样系统与抗干扰机制，搭载自主抗干扰算法，有效抑制从连续窄带信号到复杂宽带、脉冲干扰等多种GNSS信号干扰，同时具备防欺骗能力，可抵御攻击者发送的欺骗假信号，确保定位安全性。
- 搭载自主知识产权的组合导航融合算法，具备高灵敏度跟踪能力，不仅在开阔空间可实现准确定位，在城市峡谷、森林、山地等复杂地形环境下同样保持优异的导航性能，满足全天候、多场景应用需求。
- 在确保卓越组合导航性能的前提下，通过精心设计与系统集成优化，将产品尺寸压缩至空前紧凑、质量实现最小化，便于在空间和载重受限的平台（如小型无人机、便携式设备）上灵活部署。
- 一体化设计融合多源传感器与导航算法，即装即用，可快速适配无人飞行器、车载导航、农业植保、稳定性平台等各类平台，降低用户系统集成难度，加速产品开发与部署进程。
技术参数
| 横滚/俯仰（1σ） | 0.08° |
| 航向（1σ） | 0.1（1m基线）° |
| 位置（1σ） | 单点：1.5m |
| RTK | 2+1ppmcm |
| 速度精度（1σ） | 0.03m/s |
| GNSS失锁航向漂移 | @1min0.15° |
| 抗干扰类型 | 抗窄带干扰、抗宽带干扰、抗连续波带干扰、抗脉冲干扰 |
| 抗窄带干扰 | 干信比≤78（窄带干扰信号中心频率1561.098MHz，带宽620kHz）dB |
| 抗宽带干扰 | 干信比≤45（宽带干扰信号中心频率1561.098MHz，带宽2.6MHz）dB |
| 抗连续波带干扰 | 干信比≤93（连续波干扰信号中心频率1561.098MHz）dB抗脉冲干扰干信比≤115（脉冲干扰信号中心频率1561.098MHz，脉冲宽度1ms，占空比10%）dB |
| 量程 | ±450°/s |
| 零偏稳定性（10s平均） | 5°/h |
| 标度因数非线性 | 100ppm |
| 角度随机游走 | 0.2°/√h |
| 量程 | ±16g |
| 零偏不稳定性（Allan方差） | 50ug |
| 供电电压 | DC 5~36V |
| 功耗 | ≤3W |
| 尺寸 | 77*62*27.75mm |
| 重量 | <150g |
配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | AJINS600高性能抗干扰组合导航系统 | 1 | |
| 2 | 实验指导手册 | 1 | |
| 3 | 使用说明书 | 1 |