AJINS2000高性能抗干扰组合导航系统
AJINS2000是一款基于MEMS技术，融合了抗干扰卫星导航技术的GNSS/INS一体化高性能抗干扰组合导航系统。该系统选用高精度MEMS惯性器件，结合GNSS多系统全频段卫星导航系统、磁航向测量系统、高度测量系统，可提供连续、稳定、可靠的位置、速度、姿态和时间信息，满足各类组合导航应用需求。本系统采用先进的GNSS+算法、干扰抑制和干扰监测技术，内置RF采样系统、抗干扰机制以及防欺骗系统。可抑制从简单、连续窄带信号到最复杂的宽带和脉冲干扰器的各种GNSS信号干扰以及攻击者发送的欺骗假信号，完成抗干扰、防欺骗功能，缩短定位时间，确保系统在恶劣环境下仍实现长期可靠的高精度定位。本系统搭载了自主知识产权的组合导航融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计，将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的最小化。本系统可应用于无人飞行器、车载导航、动中通、农业植保、稳定性平台等需要导航定位的各个领域
AJINS2000高性能抗干扰组合导航系统
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- 采用BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS多系统全频段卫星导航系统，高跟踪灵敏度常用坐标系转换实验
- 具备干扰抑制技术，有效地抑制干扰和欺骗，持续提供高精度定位功能，抗干扰性能
- 高精度MEMS惯导
- 支持组合导航数据、IMU原始数据、GNSS原始数据、自定义格式消息等输出
- 支持外接RTCM差分数据进行RTK定位
- 数据更新率100Hz（组合导航数据）
- 组合导航水平姿态0.08°（rms），位置优于2cm（RTK）/1.5m（SPP，rms），速度优于0.03m/s（rms）误差修正
技术参数
| 支持频段 | BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS多系统全频段 |
| 横滚/俯仰（1σ） | 0.08° |
| 航向（1σ） | 0.1（1米基线） |
| 位置（1σ） | 单点1.5m、RTK：2+1ppm(cm) |
| 速度精度（1σ） | 0.03m/s |
| GNSS失锁航向漂移 | 0.15° |
| 抗窄带干扰性能 | 干信比≤78dB（窄带干扰信号中心频率1561.098MHz，带宽620kHz） |
| 抗带宽干扰性能 | 干信比≤45dB（宽带干扰信号中心频率1561.098MHz，带宽2.6MHz） |
| 抗连续波带干扰 | 干信比≤93dB（连续波干扰信号中心频率1561.098MHz） |
| 抗脉冲干扰性能 | 干信比≤115dB（脉冲干扰信号中心频率1561.098MHz，脉冲宽度1ms，占空比10%） |
| 供电电压 | DC 5-36 V |
| 功耗 | ≤ 3 W |
| 尺寸 | 204*145.2*58.8mm |
| 重量 | ＜ 1.2 kg |
配置清单
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | AJINS2000高性能抗干扰组合导航系统 | 1 | |
| 2 | 实验指导手册 | 1 | |
| 3 | 使用说明书 | 1 |